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森迈赴三丰参加三丰产品学习会

时间:2020-09-29 09:21:11    老街腾龙公司机械有限公司
2020年8月20日,老街腾龙公司机械有限公司应三丰公司的邀请,参加了华南地区特约店三丰产品学习会。

接下来小编简单的介绍下光栅尺叭~


01
 
何为光栅尺?

 

 
 
 

光栅尺

 
 
 

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何为光栅尺?

 

检测出直线轴的位置所在,输出位移信息的装置。

光栅尺由显示位置的刻度本体,和读出位移信息的读数头构成。

 

  

 

光栅尺分为测定绝对位置的绝对式(ABS),和测定相对位置的增量式(INS)。

 

何为旋转编码器?

 

以内置的圆盘刻度作为基准,将位移轴的旋转变为信息,用数字信号输出的角度位置感应装置。

 

旋转编码器

 

光栅尺可以用在加工机床,半导体制造装置,液晶检验装置,检验设备等各种机器。

 

光栅尺不能作为单一产品来使用,必须和机器设备组合使用。

(如投影仪、三坐标、加工中心、半导体透光装置、打印基板检验其AOI等。)

 

02
 
控制方式的差异

半闭环式控制

从数控上获得指令

旋转马达(多少圈?)

通过编码器反馈到数控设备

现在大概在这个位置吧

 

· 马达收到从数控的指令之后,自己判断自己的位置(不考虑热胀冷缩、间隙等问题)

 

 

闭环式(反馈式)控制

从数控上获得指令
所在位置直接反馈到数控设备
现在就在这个位置!

 

· 将位置信号通过线性编码器反馈给数控装置进行指令比较,用差值控制伺服电动机(伺服电机)。

 

03
 
AT/ST的差异

外观结构

 

· 敞开式(三丰名ST)

· 在比较干净的地方使用,多用于FPD相关装置。

 

· 封闭式(三丰名AT)

· 良好的耐环境性,多用于机床等。

 

04
 
ABS/INS的差异

绝对系统 ABSOLUTE

· 采用了绝对系统,启动或断电后不需要重新校准,因而易于操作。

· 能连接的NC系统有限。

 

增量式系统 Inclimental

· 通过正弦波或者矩形波,能连接大多数公司的NC系统。

两种原点确立方式的利弊

 

绝对系统Absolute

好处:-

· 每次动作的时候也无需恢复至原点(效率高)

· 应答速度比较快

· 电磁感应式等,有几种耐环境型号的产品

坏处:-

· 相关设备比较贵而且尺寸比较大

· 只能连接专门的数控系统

 

 

增量系统Inclimental

好处:-

·相关设备比较便宜而且尺寸比较小(可以搭载于小型的机械)

· 因为信号比较单纯,除了专门的数控以外,还能连接简单的控制系统(PLC、计算机等)

 

坏处:-

· 每次关机了就失去了原点

· 有些高端的设备不对应这些简单的信号

· 相对绝对系统,应答速度比较慢

· 一般来说原理都是光电式,不适用于环境差的场所

 

05
 
静电电容·电磁感应·光电式差异

 

 
 

01

三丰ABS AOS的检测部

检测方式:电磁感应式(三丰)

优点:

原理上耐污性等较强

传感器Gap为400μm左右,非常宽阔

缺点:

信号间距为mm级,电分割数多→窄间距化、新开发

以高精度补偿算法应对

 

02

每个检出原理的利弊

磁气式、电磁感应式 精度一般,高耐环境性很好

静电电容式、光电式 精度比较高,耐环境性差

 

06
 
光栅尺用在什么地方?

为了检测出移动的各种物体的移动方向和位移量

 

01.安装在加工机床的滑轨

 

02.安装在车床上

加工高精度工件的时候,需要安装光栅尺。

 

03.安装在加工中心上

在X、Y、Z加工轴上安装光栅尺,进行加工反馈控制。

 

04.晶片透光装置

在装置的多根轴上(根据功能的不同)安装光栅尺。

因为透光装置需要高精度定位,所以需要高精度、小型光栅尺。

 

05.贴片机

在伺服马达上安装光栅尺,实现高速加工

 

06.车床加工机

通过安装光栅尺 & 数显读数器,可以方便定位。

 

07
 
光栅尺的参数性能

三丰电磁感应式ABS AT1100

原理:电磁感应式

空气Gap:300~400μm

分辨率:0.05μm

内插精度:0.3~0.5μm

 

·电磁感应式和原来的光电式编码器相比,有更强的耐油性,耐水性。

 

· 因为ABS AT1100实现了更优越的耐环境性,在光栅尺本体以及感应器的开口位置,采用了可以防止异物进入的防尘橡胶,进行改良优化。

 

· 感应器之间的空气间隙为0.4mm,为原来的光电式和磁感式同类产品间隙的4倍,可以有效防止因为异物进入导致的故障报错。

 

08
 
信号模拟·调试

 

AT1100有专用软件,可以进行信号调试检测

Windows兼容的应用程序,用于栅尺故障诊断、错误履历的检查。

 

✔栅尺的故障诊断

通过读取栅尺的信号强度和位置信息,我们可以判断栅尺是否有缺陷。

 

✔错误履历确认

错误内容(总计22种)分类表示,对于已经发生的过去的错误履历进行再确认。

 

三丰可以提供专门的套装,简单易学

通过控制盘和适配转化器,可以和个人电脑链接、可以轻松进行诊断操作。

 

中继电缆1.5m   *根据伺服放大器厂家不同,会略有差异

①FANUC专用接口线缆1.5m(货号.06ADV025)

②三菱电机专用接口线缆1.5m (货号.06ADZ415)

③信号转换单元/USB-422DS15 (货号.06ADX560)

*USB专用电缆1m、以及USB驱动附属光盘

④AT1100服务诊断程序 (货号.0321839-00)

 

*①~④为套装标配部件。(如需购买,可联系我司)

 

通过错误履历记录,便于结果追溯

 

· 硬件的异常检验

→ 部件故障 · 噪音引发的错误操作 

· 信号强度的异常检验

→ 安装异常 · 栅尺短路

· 温控传感器检测到在65°C以上的温度时等

 

即使是使用加工设备的终端客户,也可以简单地通过报错履历,确认当前光栅的信号状态。

 

软件对于电脑的配置要求不高

 

有光栅尺需求的可以来找我们哦~